安装mujoco_py遇到的一些问题与解决方法，如command ‘gcc‘ failed with exit status 1

体质原因，我安装系统、软件、跑代码一般都会出各种错误，涉足各式各样稀奇古怪的坑（除了对的那个）。查找过很多资料，解决了一些，没解决一些，做个记录以免之后再次遇到，也为各位遇到相似麻烦的小伙伴提供一些解决方案和建议。有什么问题欢迎交流！

安装准备

因为ubuntu系统崩溃重装的原因，我一共装了四次mujoco_py，最终成功存活了两次（第一次和最后一次）。建议先浏览一下全文再动手处理你的报错问题。如果还有什么更稀奇古怪的关于mujoco-py的问题，不仅限于安装问题，还有使用问题巴拉巴拉，推荐两个地方，一个是Stack Overflow，另一个就是mujoco-py的讨论交流区

环境

先说一下我的整体环境（一定要创建一个虚拟环境，然后装mujoco_py，我是用conda创建的环境）

Ubuntu20.04 LTS
gcc 7.5.0（很重要！！！；gcc 9也有办法，下面有说）
conda创建的虚拟环境，python3.7（其他版本的python3没太试过，应该也行）
mujoco_200
mujoco_py 2.0

再说一下怎么解决安装mujoco_py中的报错，因为这里报错都是一长串的字符代码，真的让人头大，要冷静，要有耐心。然后去看哪里出了问题，从上往下看，因为可能会报好几个错误，都是由不同错误引起，但最后一行显示的错误却都相同command ‘gcc‘ failed with exit status 1，即gcc错误，要警惕，要对症下药。

关于gcc的问题

安装mujoco_py过程中最棘手的就是gcc错误了，有各种变体，所以最好提前就准备好gcc编译器的安装处理。

最好是安装gcc 7，在7版本gcc下我出的错最好解决，gcc 9版本太高（但应该是可以的，我在gcc 9 下装成功了一次，但是后面ubuntu系统又崩了，又重装了。。），mujoco_py有点适应不过来（毕竟好几年没更新了。。。），具体安装和切换gcc不同版本可以参考这个gcc安装教程，写得很棒。

安装过程

我们应该差不多，

$ cd mujoco-py
$ pip3 install -r requirements.txt
$ pip3 install -r requirements.dev.txt
$ python3 setup.py install

到这里一切风平浪静，然后开始测试是否安装成功，

$ python3
$ import mujoco_py

等待一会，正式开始进入报错环节（嗒当！🎉）

提前说一下，下面有的错误是我之前几次装的时候遇到的，但没有截图记录，所以可能有点记忆模糊，见谅。

报错与解决方案

再强调一下，看报错说明，从上到下，对症下药。

1.没有