Ubuntu 安装mujoco

前言

mujoco是一个非常实用的强化学习的环境。

安装环境

ubuntu20

下载

先去其官网下载安装包。
下载地址
选择下载200 linux版本，一个压缩包。

获取密钥

同样是在官网上，任何人都可以获取，直接下载一个txt文件即可。

解压

首先，需要建立一个文件夹，在根目录：mkdir ~/.mujoco
将压缩包复制过去：cp ~/Downloads/mujoco200_linux.zip ~/.mujoco/
进入~/.mujoco，使用unzip命令解压。

复制密钥

将下载的txt文件复制过去。
cp mjkey.txt ~/.mujoco/
cp mjkey.txt ~/.mujoco/mujoco200_linux/bin/

测试

输入命令：./simulate ../model/humanoid.xml
如果能正确打开小人的画面，说明其已经正确安装。