1.背景：
Qt Creator ROS2 没有提供官方集成（2024-10-12），用 Github 开源插件 ros_qtc_plugin（参见我的另一篇博客 Ubuntu22 Qt6.6 ROS 插件, 使 Qt Creator 可编译ROS工程）。由于Qt 版本变化，插件突然失效，Qt 无法打开我的 ROS2 工程。没时间调研，暂时采取注释掉 CMakeLists 文件中ROS2 相关内容，Qt Creator 仅用来编辑 Qt UI 页面，命令行编译方式workaround。
Shell 脚本功能：修改CMakelists.txt，注释/取消注释 #ros2 start 和 #ros2 end 之间的内容（不包括这两行，以及其他注释）
2. sed 命令解释
# 使用sed取消注释ROS相关内容
sed -i '/#ros2 start/,/#ros2 end/{/^#ros2 start/!{/^#ros2 end/!s/^/#/}}' "$file" && \
echo "ROS content uncommented in $file"这里的sed命令使用了以下参数：
-i：直接对文件进行编辑（in-place），不输出到标准输出。/#ros2 start/,/#ros2 end/：指定了一个范围，从包含#ros2 start的行开始，到包含#ros2 end的行结束。{...}：对范围内的行执行多个命令。</
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