/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference to `ffi_type_uint

原创已于 2024-08-26 13:48:54 修改 · 1.5k 阅读

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#opencv #Linux

于 2024-08-26 13:28:37 首次发布

0.系统环境

Ubuntu20.04
ROS2 foxy
Anaconda
OpenCV 4.5

1.问题描述

Ubuntu20下，编译OpenCV 4.5 源码时，报错如下：

/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference to `ffi_type_uint32@LIBFFI_BASE_7.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference to `ffi_type_sint32@LIBFFI_BASE_7.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference to `ffi_type_pointer@LIBFFI_BASE_7.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference to `ffi_type_void@LIBFFI_BASE_7.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference to `ffi_prep_cif@LIBFFI_BASE_7.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference to `ffi_call@LIBFFI_BASE_7.0'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core.dir/build.make:841: bin/opencv_test_core] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3615: modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:166: all] Error 2

2. 问题分析

使用辅助工具 locate，locate安装方法如下：

sudo apt install locate
sudo updatedb

locate命令用于搜索和定位文件，且相比find命令搜索速度更快，同时也支持在搜索文件时使用正则表达式。

另一个用到的内置命令是ldd，它用来打印或者查看程序运行所需的共享库(访问共享对象依赖关系)，常用来解决程序因缺少某个库文件而不能运行的一些问题。

用内置命令ldd查看libwayland-client.so.0，所依赖的ffi这个库的叫什么。

$ ldd /lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0 | grep ffi

运行结果是：libffi.so.7 => /opt/ros/foxy/lib/libffi.so.7 (0x00007f18e183d000)

locate ：

locate libffi.so.7

结果显示，anaconda下，ros下，Ubuntu系统下，均有libffi.so.7.

使用 ll 命令分别查看libffi.so.7链接的动态库文件：

# 查看系统的libffi

$ ll /lib/x86_64-linux-gnu/ | grep ffi


# 查看Anaconda的libffi

$ ll ~/anaconda3/lib/ | grep ffi


# 查看 ROS 的libffi

$ ll /opt/ros/foxy/lib/ | grep ffi